Ts'ebetso ea kamahanyo

KE HOBANE'NG HA KHAMERA E HLOKA "Taolo ea Kamano"

Kaofela rea tseba hore nakong ea sefofane, drone e tla fana ka pontšo ea lilense tse hlano tsa k'hamera e oblique. Lilense tse hlano li tlameha ho pepesoa ka khokahanyo e felletseng, ebe li rekota tlhahisoleseling e le 'ngoe ea POS ka nako e le ngoe. Empa ts'ebetsong ea sebele ea ts'ebetso, re fumane hore ka mor'a hore drone e romele letšoao la ho qala, lilense tse hlano li ne li ke ke tsa pepesoa ka nako e le 'ngoe. Ke hobane’ng ha see se etsahetse?

Ka mor'a sefofane, re tla fumana hore kakaretso ea bokhoni ba lifoto tse bokelitsoeng ke lilense tse fapaneng ka kakaretso e fapane. Lebaka ke hobane ha u sebelisa algorithm e ts'oanang ea compression, ho rarahana ha likarolo tsa sebopeho sa fatše ho ama boholo ba lifoto, 'me ho tla ama khokahano ea khamera.

Likarolo tse fapaneng tsa sebopeho

Ha sebopeho sa likarolo se rarahane le ho feta, ho ba le palo e kholo ea data eo khamera e hlokang ho e rarolla, ho e hatella le ho ngola ka hare., ho nka nako e eketsehileng ho phethela mehato ena. Haeba nako ea polokelo e fihla sebakeng sa bohlokoa, kh'amera e ke ke ea arabela lets'oao la shutter ka nako, mme ts'ebetso ea ts'ebetso e lieha.

Haeba nako ea nako lipakeng tsa ho pepeseha habeli e le khuts'oane ho feta nako e hlokehang hore kh'amera e phethe potoloho ea foto, khamera e tla fosa linepe tse nkuoeng hobane e ke ke ea phethela tlhahiso ka nako. Ka hona, nakong ea ts'ebetso, theknoloji ea taolo ea khokahano ea khamera e tlameha ho sebelisoa ho kopanya ts'ebetso ea khamera.

R&D ea theknoloji ea taolo ea kamahanyo

Pejana re fumane hore Ka mor'a AT ho software, boemo-phoso ea lilense tse hlano moeeng ka linako tse ling e ka ba khōlō haholo, 'me phapang ea boemo pakeng tsa lik'hamera e ka fihla ho 60 ~ 100cm!

Leha ho le joalo, ha re etsa liteko fatše, re fumane hore ho lumellana ha khamera ho ntse ho le holimo, 'me karabelo e nakong haholo. Basebetsi ba R & D ba ferekane haholo, ke hobane'ng ha maikutlo le phoso ea boemo ba tharollo ea AT e le khōlō hakaale?

E le ho fumana mabaka, qalong ea tsoelo-pele ea DG4pros, re kentse nako ea maikutlo ho khamera ea DG4pros ho rekota phapang ea nako pakeng tsa lets'oao la drone trigger le ho hlahisa khamera. Le ho lekoa maemong a mane a latelang.

Scene A: 'Mala o tšoanang le sebopeho

Scene C: 'Mala o tšoanang, libopeho tse fapaneng

Scene D: mebala le libopeho tse fapaneng

Letlapa la lipalo-palo tsa liphetho tsa liteko

Qetello:

Bakeng sa litšoantšo tse nang le mebala e metle, nako e hlokahalang bakeng sa khamera ho etsa lipalo tsa Bayer le ho ngola ho tla eketseha; ha bakeng sa lipapiso tse nang le mela e mengata, tlhahisoleseling ea maqhubu a phahameng a setšoantšo e ngata haholo, 'me nako e hlokahalang ea hore khamera e hatelle le eona e tla eketseha.

Ho ka bonoa hore haeba maqhubu a sampuli ea khamera a le tlaase 'me sebopeho se bonolo, karabo ea khamera e ntle ka nako; empa ha kh'amera ea sampling frequency e phahame mme sebopeho se rarahane, phapang ea nako ea karabo ea khamera e tla eketseha haholo. 'Me ha makhetlo a ho nka linepe a ntse a eketseha, khamera e tla qetella e fositse lifoto tse nkiloeng.

Molao-motheo oa taolo ea kamahanyo ea khamera

E le ho arabela mathateng a ka holimo, Rainpoo e kentse mokhoa oa ho laola maikutlo ho khamera e le ho ntlafatsa ho lumellana ha lilense tse hlano.

Sistimi e ka lekanya phapang ea nako "T" lipakeng tsa drone e romella lets'oao le nako ea ho pepeseha ea lense ka 'ngoe. Haeba phapang ea nako "T" ea lilense tse hlano e le ka har'a sebaka se amohelehang, re nahana hore lilense tse hlano li sebetsa ka mokhoa o lumellanang. Haeba boleng bo itseng ba maikutlo a lilense tse hlano bo le boholo ho feta boleng bo tloaelehileng, karolo ea taolo e tla etsa qeto ea hore khamera e na le phapang e kholo ea nako, 'me ka nako e latelang, lense e tla lefshoa ho ea ka phapang,' me qetellong. lilense tse hlano li tla pepesa ka mokhoa o lumellanang 'me phapang ea nako e tla lula e le ka har'a mefuta e tloaelehileng.

Ts'ebeliso ea taolo ea kamahanyo ho PPK

Kamora ho laola khokahano ea kh'amera, morerong oa ho etsa lipatlisiso le oa 'mapa, PPK e ka sebelisoa ho fokotsa palo ea lintlha tsa taolo. Hajoale, ho na le mekhoa e meraro ea khokahano bakeng sa khamera ea oblique le PPK:

1	E 'ngoe ea lilense tse hlano e hokahane le PPK
2	Lilense tse hlano kaofela li hokahane le PPK
3	Sebelisa tekhenoloji ea taolo ea kamahanyo ea khamera ho khutlisa boleng bo tloaelehileng ho PPK

E 'ngoe le e' ngoe ea likhetho tse tharo e na le melemo le mathata:

1	Molemo o bonolo, bothata ke hore PPK e emela feela sebaka sa sebaka sa lense e le 'ngoe. Haeba lilense tse hlano li sa hokahane, sena se tla etsa hore phoso ea boemo ba lilense tse ling e be kholo haholo.
2	Monyetla o boetse o bonolo, boemo bo nepahetse, bobe ke hore e ka lebisa li-modules tse fapaneng feela.
3	Melemo ke boemo bo nepahetseng, ho feto-fetoha ha maemo ho phahameng, le ts'ehetso ea mefuta e fapaneng ea li-module tse fapaneng. Bothata ke hore taolo e rarahane haholoanyane 'me litšenyehelo li batla li phahame.

Hajoale ho na le drone e sebelisang boto ea 100HZ RTK / PPK. Boto e na le kh'amera ea Ortho ho fihlela 1: 500 topographic map control-free-point, empa thekenoloji ena e ke ke ea fihlela sebaka sa ho laola ka ho feletseng bakeng sa ho nka lifoto tsa oblique. Hobane phoso ea ho hokahanya ha lilense tse hlano ka botsona e kholo ho feta boemo bo nepahetseng ba phapang, kahoo haeba ho se na k'hamera ea oblique e holimo-limo, phapang ea maqhubu a phahameng ha e na moelelo......

Hona joale, mokhoa ona oa ho laola ke taolo e sa sebetseng, 'me matšeliso a tla etsoa feela ka mor'a hore phoso ea ho lumellana ha khamera e be khōlō ho feta moeli o utloahalang. Ka hona, bakeng sa litšoantšo tse nang le liphetoho tse kholo tsa sebopeho, ho tla ba le liphoso tsa ntlha tsa motho ka mong tse kholo ho feta moeli,. Molokong o latelang oa lihlahisoa tsa lihlahisoa tsa Rie, Rainpoo e hlahisitse mokhoa o mocha oa ho laola. Ha ho bapisoa le mokhoa oa hona joale oa ho laola, ho nepahala ha khamera ho ka ntlafatsoa ka bonyane taelo ea boholo le ho fihla boemong ba ns!

E fetileng:Kamoo GSD le mefuta ea li-drone e tsamaisang thepa e amang ho nepahala ha mofuta oa 3D

E 'ngoe:R&D line ea letoto la lihlahisoa tsa Rainpoo

Kgutla