R&D line ea letoto la lihlahisoa tsa Rainpoo

Ka selelekela sa Kamoo bolelele ba tsepamiso bo amang liphetho tsa mohlala oa 3D, o ka ba le kutloisiso ea mantlha ea kamano lipakeng tsa bolelele ba tsepamiso le FOV. Ho tloha ha ho etsoa li-parameter tsa sefofane ho ea ho 3D modelling, li-parameter tsena tse peli li lula li na le sebaka sa tsona. Joale likarolo tsee tse peli li na le phello efe ho sephetho sa mohlala oa 3D? Sehloohong sena, re tla tsebahatsa kamoo Rainpoo e sibolotseng kgokahanyo ts'ebetsong ea sehlahisoa sa R&D, le mokhoa oa ho fumana botsitso lipakeng tsa likhohlano lipakeng tsa bophahamo ba sefofane le sephetho sa mohlala oa 3D.

1, Ho tloha ho D2 ho ea ho D3

RIY-D2 ke sehlahisoa se etselitsoeng merero ea lipatlisiso tsa cadastral. Hape ke kh'amera ea pele ea oblique e amohelang moralo o theohang le oa lense ea kahare. D2 e na le ho nepahala ho holimo le boleng bo botle ba ho etsa mohlala, e loketseng mohlala oa sebaka se nang le sebaka se bataletseng eseng mekato e phahameng haholo. Leha ho le joalo, bakeng sa marotholi a maholo, sebaka se rarahaneng le sebaka sa marang-rang (ho kenyeletsa le mela e phahameng ea motlakase, li-chimneys, liteishene tsa motheo le mehaho e meng e phahameng), tšireletso ea sefofaneng sa drone e tla ba bothata bo boholo.

Ts'ebetsong ea sebele, bareki ba bang ha baa ka ba rera bolelele bo botle ba sefofane, e leng se ileng sa etsa hore drone e fanyehe mela e phahameng ea motlakase kapa e otle seteisheneng sa motheo; Kapa le hoja li-drones tse ling li ne li e-na le mahlohonolo a ho feta libakeng tse kotsi, li fumane feela hore li-drones li ne li le haufi haholo le libaka tse kotsi ha li hlahloba lifoto tsa lifofane.

Seteishene sa setsi se bonts'a setšoantšong, u ka se bona se haufi haholo le drone, ho ka etsahala hore e ka otla Ka hona, bareki ba bangata ba re file litlhahiso: Na kh'amera e telele e oblique e telele e ka etsoa ho etsa hore bophahamo ba sefofane ba drone bo phahame le ho etsa hore sefofane se sireletsehe? Ho ipapisitsoe le litlhoko tsa bareki, ho ipapisitsoe le D2, re thehile mofuta o molelele oa ho tsepamisa maikutlo o bitsoang RIY-D3. Ha ho bapisoa le D2, ka qeto e tšoanang, D3 e ka eketsa bophahamo ba sefofane sa drone ka hoo e ka bang 60%.

Nakong ea R&D ea D3, esale re lumela hore bolelele bo bolelele bo ka ba le bophahamo bo phahameng ba sefofane, boleng bo betere ba mohlala le ho nepahala ho holimo. Empa kamora ts'ebetso ea 'nete, re fumane hore e ne e se joalo ka ha re ne re lebelletsoe, ha re bapisa le D2, mofuta oa 3D o hahiloeng ke D3 o ne o batla o le thata, mme katleho ea mosebetsi e ne e batla e le tlase.

Lebitso	Riy-D2/D3
Boima ba 'mele	850g
Boemo	19018088mm
Mofuta oa sensor	APS-C
CMOS ka boholo	23.5mm×15.6mm
Boholo ba 'mele ba pixel	3.9um
Kakaretso ea lipikselse	120MP
Nako e nyane ea ho pepeseha ha nako	1s
Mokhoa oa ho pepeseha ha khamera	Isochronic / Isometric Exposure
bolelele ba tsepamiso	20mm/35mm bakeng sa D235mm/50mm bakeng sa D3
Phepelo ea motlakase	Phepelo e tšoanang (Matla ka drone)
matla a mohopolo	320G
Ho khoasolla ha data ho ile ha phakisa	≥70M/s
Mocheso oa mosebetsi	-10°C~+40°C
Lintlafatso tsa firmware	Bakeng sa mahala
Sekhahla sa IP	IP43

2、 Khokahano lipakeng tsa bolelele ba tsepamiso le boleng ba mohlala

Khokahano pakeng tsa bolelele ba tsepamiso le boleng ba mohlala ha e bonolo ho bareki ba bangata ho e utloisisa, mme esita le baetsi ba lik'hamera ba bangata ba oblique ba lumela ka phoso hore lense e telele e tsepamisitsoeng e thusa bakeng sa boleng ba mohlala.

Boemo ba sebele mona ke: ka lebaka la hore litekanyo tse ling li tšoana, bakeng sa mohaho oa mohaho, nako e telele ea ho tsepamisa maikutlo, e mpe le ho feta tekano ea mohlala. Ke kamano ea mofuta ofe e utloahalang e amehang moo?

Karolong ea ho qetela ea artical Bolelele ba ho tsepamisa maikutlo bo ama liphetho tsa mohlala oa 3D joang re boletse hore:

Tlas'a taba ea hore li-parameter tse ling lia tšoana, bolelele ba ho tsepamisa maikutlo bo tla ama feela bophahamo ba sefofane. Joalo ka ha ho bonts'itsoe setšoantšong se kaholimo, ho na le lilense tse peli tse fapaneng, 'mala o mofubelu o bonts'a lense e telele, 'me boputsoa bo supa lense e khuts'oane. Lekhalo le phahameng ka ho fetisisa le entsoeng ke lense e telele e tsepamisitsoeng le lebota ke α, 'me tekanyo e phahameng ka ho fetisisa e entsoeng ke lense e khutšoanyane ea lense le lebota ke β. Ho hlakile:

“Lenaka” lee le bolela’ng? Ha lense e le kholoanyane pakeng tsa bohale ba FOV ea lense le lebota, ke moo lense e tšekaletseng e amanang le lebota. Ha ho bokelloa tlhahisoleseling mabapi le li-facade tsa moaho, lilense tse khuts'oane tse tsepamisitsoeng li ka bokella tlhahisoleseling ea lebota ka mokhoa o otlolohileng, 'me mefuta ea 3D e thehiloeng ho eona e ka bonahatsa hantle sebopeho sa sefahleho. Ka hona, bakeng sa lits'oants'o tse nang le li-facade, ha bolelele ba lense bo le khuts'oane, boitsebiso bo bokelletsoeng bo bokelloa le ho ntlafatsa boleng ba mohlala.

Bakeng sa meaho e nang le li-eaves, tlas'a maemo a ts'ebetso e tšoanang ea fatše, ha bolelele ba lense bo lelelele, bophahamo ba sefofane sa drone bo phahame, libaka tse foufetseng ka tlas'a li-eaves, joale boleng ba mohlala bo tla mpefala. Kahoo boemong bona, D3 e nang le lense e telele e tsepamisitsoeng e ke ke ea qothisana lehlokoa le D2 ka lense e khuts'oane ea bolelele ba tsepamiso.

3, Khahlano lipakeng tsa bophahamo ba sefofane sa drone le boleng ba mohlala oa 3D

Ho ea ka khokahanyo e utloahalang ea bolelele ba tsepamiso le boleng ba mohlala, haeba bolelele ba lense bo le khuts'oane ka ho lekaneng 'me angle ea FOV e le khōlō ka ho lekaneng, ha ho hlokahale khamera ea lilense tse ngata ho hang. Super wide-angle lens (fish-eye lens) e ka bokella lintlha tsa nqa tsohle. Joalokaha ho bontšitsoe ka tlase:

Na ha ho hotle ho rala bolelele ba lense bo bokhutšoane kamoo ho ka khonehang?

Re sa bue ka bothata ba ho khopama ho hoholo ho bakoang ke bolelele bo khuts'oane ba ho tsepamisa maikutlo. Haeba bolelele bo tsepamisitsoeng ba lense ea ortho ea khamera e oblique e etselitsoe ho ba 10mm mme data e bokelloa ka qeto ea 2cm, bophahamo ba sefofane ba drone ke limithara tse 51 feela.

Ho hlakile hore haeba drone e na le k'hamera ea oblique e entsoeng ka tsela ena ho etsa mesebetsi, e tla ba kotsi.

PS: Le hoja lense ea ultra-wide-angle e na le tšebeliso e fokolang ea litšoantšo ka mokhoa oa ho nka lifoto oblique, e na le bohlokoa bo sebetsang bakeng sa mohlala oa Lidar. Pejana, k'hamphani e 'ngoe e tummeng ea Lidar e ne e ile ea buisana le rona, e tšepile hore re tla rala kh'amera ea sefofane ea lense e sephara, e kentsoeng ka Lidar, bakeng sa tlhaloso ea ntho ea fatše le pokello ea masela.

4, Ho tloha ho D3 ho ea ho DG3

R&D ea D3 e entse hore re elelloe hore bakeng sa ho nka lifoto ka oblique, bolelele bo ke keng ba ba bolelele kapa bo khuts'oane ka mokhoa o le mong. Bolelele bo amana haufi-ufi le boleng ba mohlala, katleho ea ho sebetsa, le bophahamo ba sefofane. Kahoo ho lense ea R&D, potso ea pele eo u lokelang ho nahana ka eona ke: mokhoa oa ho beha bolelele ba lilense?

Leha sebaka se khuts'oane se na le boleng bo botle ba ho etsa mohlala, empa bophahamo ba sefofane bo tlase, ha bo bolokehe bakeng sa sefofane sa drone. Bakeng sa ho netefatsa polokeho ea li-drones, bolelele ba tsepamiso e tlameha ho etsoa nako e telele, empa bolelele bo bolelele bo tla ama ts'ebetso ea ts'ebetso le boleng ba mohlala. Ho na le khanyetso e itseng lipakeng tsa bophahamo ba sefofane le boleng ba mohlala oa 3D. Re tlameha ho batla tumellano lipakeng tsa likhohlano tsena.

Kahoo kamora D3, ho ipapisitse le tlhahlobo ea rona e felletseng ea lintlha tsena tse hanyetsanang, re ne re thehile kh'amera ea DG3 e oblique. DG3 e ela hloko ka bobeli boleng ba 3D ba D2 le bophahamo ba sefofane ba D3, ha e ntse e eketsa mokhoa oa ho senya mocheso le ho tlosa lerōle, e le hore o ka boela oa sebelisoa ho li-drones tse tsitsitseng kapa tsa VTOL. DG3 ke k'hamera e oblique e tsebahalang haholo bakeng sa Rainpoo, hape ke kh'amera e oblique e sebelisoang haholo 'marakeng.

Lebitso	Riy-DG3
Boima ba 'mele	650g
Boemo	17016080mm
Mofuta oa sensor	APS-C
boholo ba CCD	23.5mm×15.6mm
Boholo ba 'mele ba pixel	3.9um
Kakaretso ea lipikselse	120MP
Nako e nyane ea ho pepeseha ha nako	0.8s
Mokhoa oa ho pepeseha ha khamera	Isochronic / Isometric Exposure
bolelele ba tsepamiso	28mm/40mm
Phepelo ea motlakase	Phepelo e tšoanang (Matla ka drone)
matla a mohopolo	320/640G
Ho khoasolla ha data ho ile ha phakisa	≥80M/s
Mocheso oa mosebetsi	-10°C~+40°C
Lintlafatso tsa firmware	Bakeng sa mahala
Sekhahla sa IP	IP43

5, Ho tloha ho DG3 ho ea ho DG3Pros

Khamera ea oblique ea RIY-Pros e ka fihlela boleng bo betere ba ho etsa mohlala. Joale Pros e na le moralo ofe o ikhethileng ka har'a sebopeho sa lense le tlhophiso ea bolelele ba tsepamiso? Khatisong ena, re tla tsoelapele ho hlahisa moralo-logic ka morao ho li-parameter tsa Pros.

6, Lense ea oblique angle le boleng ba mohlala

Litaba tse fetileng li boletse pono e joalo: e khuts'oane ka bolelele ba tsepamiso, pono e kholoanyane, ho ka bokelloa tlhaiso-leseling ea moaho, 'me ho ntlafatsa boleng ba mohlala.

Ntle le ho beha bolelele bo loketseng, ehlile, re ka sebelisa mokhoa o mong oa ho ntlafatsa phello ea mohlala: eketsa ka ho toba angle ea lilense tsa oblique, tse ka boela tsa bokella boitsebiso bo bongata ba facade.

Empa ha e le hantle, le hoja ho beha lehlakoreng le leholo la oblique ho ka ntlafatsa boleng ba mohlala, ho boetse ho na le litla-morao tse peli:

1: Ho sebetsa hantle ho tla fokotseha. Ka keketseho ea oblique angle , ho atolosoa ka ntle ha tsela ea sefofane ho tla boela ho eketsehe haholo. Ha oblique angle ea ho feta 45 °, katleho ea sefofane e tla theoha haholo.

Ka mohlala, setsebi sepakapaka khamera Leica RCD30, ho oblique angle ke feela 30 °, e 'ngoe ea mabaka a bakeng sa moralo ona ke ho eketsa bokgoni ba ho sebetsa.

2: Haeba angle ea oblique e le kholo haholo, khanya ea letsatsi e tla kena habonolo ka har'a khamera, e bakang khanya (haholo-holo hoseng le thapama ea letsatsi le lerootho). Khamera ea Rainpoo oblique ke ea pele ho nka moralo oa lense ea kahare. Moqapi ona o lekana le ho eketsa hood ho lilense ho thibela hore e se ke ea angoa ke khanya ea letsatsi e oblique.

Haholo-holo bakeng sa li-drones tse nyenyane, ka kakaretso, maikutlo a bona a ho fofa a batla a fokola. Ka mor'a hore lense e oblique angle le boikutlo ba drone bo phahame, leseli le lahlehileng le ka kena habonolo ka har'a k'hamera, le ho eketsa bothata ba ho benya.

7 、 Ho kopana ha litsela le boleng ba mohlala

Ho ea ka phihlelo, e le ho etsa bonnete ba hore boleng ba mohlala, bakeng sa ntho leha e le efe e sebakeng, ho molemo ho koahela boitsebiso ba sebopeho sa lihlopha tse hlano tsa lense nakong ea sefofane.

Sena se bonolo ho se utloisisa. Mohlala, haeba re batla ho aha mohlala oa 3D oa moaho oa khale, boleng ba mohlala oa sefofane sa selikalikoe se tlameha ho ba betere ho feta boleng ba ho nka litšoantšo tse 'maloa feela mahlakoreng a mane.

Ha linepe tse koahetsoeng ka ho fetesisa, ho na le tlhahisoleseling e ngata ea sebaka le sebopeho seo e nang le sona, 'me e ntlafatsa boleng ba mohlala. Sena ke se boleloang ke tsela ea sefofane e kopanang bakeng sa ho nka lifoto ka oblique.

Tekanyo ea ho kopana ke e 'ngoe ea lintlha tsa bohlokoa tse khethollang boleng ba mohlala oa 3D. Sebakeng se akaretsang sa ho nka lifoto tse oblique, sekhahla sa ho fetana hangata ke 80% ea lihlooho le 70% ka mahlakoreng (lintlha tsa nnete ha li na thuso).

Ha e le hantle, ho molemo ka ho fetisisa ho ba le tekanyo e ts'oanang ea ho pota-pota ka mahlakoreng, empa ho kopana ho matla haholo ho tla fokotsa katleho ea sefofane (haholo-holo bakeng sa li-drones tse nang le mapheo a tsitsitseng), kahoo ho ipapisitsoe le katleho, ho kopana ka mahlakoreng ho tla fokotseha ho feta hlahlamana ka hlooho.

Malebela: Ha ho nahanoa ka katleho ea ts'ebetso, tekanyo e holimo ha e phahame ka hohle kamoo ho ka khonehang. Ka mor'a ho feta "tloaelo" e itseng, ho ntlafatsa tekanyo e fetang e na le phello e fokolang ho mohlala oa 3D. Ho ea ka maikutlo a rona a liteko, ka linako tse ling ho eketsa ho kopana ho tla fokotsa boleng ba mohlala. Mohlala, bakeng sa setšoantšo sa 3 ~ 5cm sa mohlala oa resolution, boleng ba mohlala oa degree e fetelletseng ka linako tse ling bo betere ho feta tekanyo e holimo e fetang.

8, Phapang pakeng tsa ho kopana ha khopolo le ho kopana ha 'nete

Pele re fofa, re beha 80% sehlooho le 70% mahlakoreng a ho fetana, e leng taba feela ea khopolo-taba. Ha sefofane se fofa, drone e tla angoa ke moea,'me phetoho ea maikutlo e tla etsa hore ho kopana ha sebele ho be tlase ho feta tekano ea khopolo-taba.

Ka kakaretso, ho sa tsotellehe hore na ke drone e nang le li-rotor tse ngata kapa tse tsitsitseng, ha boikutlo ba ho fofa bo futsanehile, boleng ba mohlala oa 3D bo mpefala le ho feta. Hobane li-drones tse nyane tse nang le lirotha tse ngata kapa tse nang le mapheo a tsitsitseng li bobebe ka boima ebile li nyane ka boholo, li ka sitisoa ke moea o kantle. Boikutlo ba bona ba ho fofa ka kakaretso ha bo ntle joalo ka ba li-rotor tse mahareng / tse kholo tse ngata kapa tse nang le mapheo a tsitsitseng, e leng se etsang hore tekanyo ea 'nete e fetelletseng sebakeng se itseng sa fatše ha e lekane, e qetellang e ama boleng ba mohlala.

9, Mathata a ho etsa mohlala oa 3D oa meaho e phahameng

Ha bophahamo ba mohaho bo ntse bo eketseha, bothata ba ho etsa mohlala oa 3D bo tla eketseha. E 'ngoe ke hore mohaho o phahameng o tla eketsa kotsi ea ho fofa ha drone,' me ea bobeli ke hore ha bophahamo ba mohaho bo ntse bo eketseha, ho kopana ha likarolo tse phahameng ho theoha haholo, ho fella ka boleng bo bobe ba mohlala oa 3D.

1 Tšusumetso ea Keketseho ea Khohlano ka 3D Boleng ba Mohlala oa Moaho o Phahameng

Bakeng sa bothata bo ka holimo, bareki ba bangata ba nang le phihlelo ba fumane tharollo: eketsa tekanyo ea ho kopana. Ka sebele, ka keketseho ea tekanyo ea ho kopana, phello ea mohlala e tla ntlafatsoa haholo. E latelang ke papiso ea liteko tseo re li entseng:

Ka papiso e ka holimo, re tla fumana hore: ho eketseha ha tekanyo ea ho kopana ho na le tšusumetso e fokolang ho boleng ba mohlala oa mehaho e tlaase; empa e na le tšusumetso e kholo ho boleng ba mohlala oa mehaho e phahameng.

Leha ho le joalo, ha tekanyo ea ho kopana e ntse e eketseha, palo ea lifoto tsa sefofane e tla eketseha, 'me nako ea ts'ebetso ea data e tla eketseha.

2 Tšusumetso ea bolelele ba tsepamiso ho 3D Boleng ba Mohlala oa Moaho o Phahameng

Re entse qeto e joalo litabeng tse fetileng:Bakeng sa mohaho oa facade 3D litšoantšo tsa mohlala, bolelele ba tsepamiso e telele , ho mpefala ha mohlala boleng. Leha ho le joalo, bakeng sa mohlala oa 3D oa libaka tse phahameng, ho hlokahala nako e telele ea ho tsepamisa maikutlo ho netefatsa boleng ba mohlala. Joalokaha ho bontšitsoe ka tlase:

Tlas'a maemo a qeto e ts'oanang le tekanyo e holimo, lense e telele e tsepamisitsoeng e ka netefatsa tekanyo ea sebele ea marulelo a holimo le bophahamo bo lekaneng ba sefofaneng ho finyella boleng bo betere ba mohlala oa mehaho e phahameng.

Mohlala, ha khamera ea DG4pros oblique e sebelisoa ho etsa mohlala oa 3D oa meaho e phahameng, eseng feela hore e ka fihlela boleng bo botle ba mohlala, empa ho nepahala ho ntse ho ka fihlela 1: 500 litlhoko tsa tlhahlobo ea cadastral, e leng molemo oa sebaka se selelele. bolelele ba lilense.

Taba: Nyeoe e atlehileng ea ho nka lifoto tsa oblique

10, RIY-Pros letoto la lik'hamera oblique

Ho finyella boleng bo betere ba ho etsa mohlala, tlas'a motheo oa qeto e ts'oanang, hoa hlokahala ho etsa bonnete ba ho kopana ho lekaneng le masimo a maholo a pono.Bakeng sa libaka tse nang le phapang e kholo ea bophahamo ba libaka kapa mehaho e phahameng, bolelele ba lense bo boetse bo le teng. ntlha ea bohlokoa e amang boleng ba mohlala. Ho ipapisitsoe le melaoana e kaholimo, likhamera tsa Rainpoo RIY-Pros letoto la oblique li entse lintlafatso tse tharo tse latelang ho lense:

1 Fetola sebopeho sa lenseses

Bakeng sa Pros series oblique cameras, maikutlo a utloahalang ka ho fetisisa ke hore sebopeho sa eona se fetoha ho tloha ho pota-pota ho ea ho sekwere. Lebaka le tobileng la phetoho ena ke hore sebopeho sa lilense se fetohile.

Molemo oa sebopeho sena ke hore boholo ba khamera bo ka etsoa hore bo be bonyenyane 'me boima bo ka ba bobebe. Leha ho le joalo, moralo ona o tla etsa hore tekanyo e pota-potileng ea lilense tsa oblique e ka ho le letšehali le ka ho le letona e be tlase ho feta ea maikutlo a ka pele, a bohareng le a morao: ke hore, sebaka sa moriti A se senyenyane ho feta sebaka sa moriti oa B.

Joalokaha re boletse pejana, molemong oa ho ntlafatsa katleho ea sefofane, ho kopana ha mahlakoreng hangata ho nyane ho feta ho kopana ha sehlooho, 'me "sebopeho sena se potolohileng" se tla fokotsa ho fetana ka mahlakoreng, ke ka lebaka leo mohlala oa lateral oa 3D o tla futsaneha ho feta sehlooho sa 3D. mohlala.

Kahoo bakeng sa letoto la RIY-Pros, Rainpoo e fetotse sebopeho sa lilense ho: sebopeho se ts'oanang. Joalokaha ho bontšitsoe ka tlase:

Sebopeho sena se tla tela karolo ea sebopeho le boima ba 'mele, empa molemo ke hore o ka etsa bonnete ba hore mahlakoreng a lekaneng a kopana le ho finyella boleng bo botle ba mohlala. Morerong oa 'nete oa sefofane, RIY-Pros e ka fokotsa ho kopana ho hong ho ntlafatsa bokhoni ba sefofane.

2 Fetola angle ea oblique lenses

Molemo oa "peakanyo e ts'oanang" ke hore ha e netefatse ho kopana ho lekaneng feela, empa hape e eketsa lehlakore la FOV mme e ka bokella lintlha tse ling tsa sebopeho sa meaho.

Motheong ona, re boetse re ekelitse bolelele ba lilense tsa oblique e le hore moeli oa eona o ka tlase o tsamaellane le moeli o ka tlase oa sebopeho se fetileng sa "mohaho o pota-potileng", ho eketsa pono ea lehlakore ea angle, joalo ka ha ho bonts'itsoe setšoantšong se latelang:

Molemo oa sebopeho sena ke hore le hoja angle ea lilense tsa oblique e fetotsoe, ha e ame katleho ea sefofaneng. 'Me ka mor'a hore FOV ea lilense tsa mahlakoreng e ntlafatsoe haholo, ho ka bokelloa lintlha tse ling tsa lintlha tsa marang-rang,' me boleng ba mohlala oa ntlafatsoa.

Liteko tse fapaneng li boetse li bonts'a hore, ha ho bapisoa le mokhoa oa setso oa lilense, sebopeho sa letoto la Pros se ka ntlafatsa boleng ba mahlakoreng a mefuta ea 3D.

Ka ho le letšehali ke mohlala oa 3D o hahiloeng ke k'hamera ea mokhoa oa setso, 'me ka ho le letona ke mohlala oa 3D o hahiloeng ke Pros khamera.

3 Eketsa bolelele ba tsepamiso ea lilense tse oblique

Lilense tsa lik'hamera tsa RIY-Pros oblique li fetoloa ho tloha "sebopeho se pota-potileng" ho ea ho "sebopeho se ts'oanang", 'me karo-karolelano ea qeto e haufi-ufi le qeto e hōle ea lifoto tse nkiloeng ka lilense tsa oblique e tla boela e eketsehe.

E le ho etsa bonnete ba hore karo-karolelano ha e fete bohlokoa ba bohlokoa, Pros oblique lense tse tsepamisisang maikutlo bolelele e eketseha ka 5% ~ 8% ho feta pele.

Lebitso	Riy-DG3 Pros
Boima ba 'mele	710g
Boemo	130 * 142 * 99.5mm
Mofuta oa sensor	APS-C
boholo ba CCD	23.5mm×15.6mm
Boholo ba 'mele ba pixel	3.9um
Kakaretso ea lipikselse	120MP
Nako e nyane ea ho pepeseha ha nako	0.8s
Mokhoa oa ho pepeseha ha khamera	Isochronic / Isometric Exposure
bolelele ba tsepamiso	28mm/43mm
Phepelo ea motlakase	Phepelo e tšoanang (Matla ka drone)
matla a mohopolo	640G
Ho khoasolla ha data ho ile ha phakisa	≥80M/s
Mocheso oa mosebetsi	-10°C~+40°C
Lintlafatso tsa firmware	Bakeng sa mahala
Sekhahla sa IP	IP43