Kamoo ho kheloha ha chromatic le ho sotha ho amang ima

1. chromatic aberration

1.1 Ho kheloha ha chromatic ke eng

The chromatic aberration e bakoa ke phapang ea transmissivity ea thepa. Leseli la tlhaho le entsoe ka sebaka sa khanya se bonahalang se nang le leqhubu la bolelele ba 390 ho isa ho 770 nm, 'me tse ling kaofela ke mabone ao leihlo la motho le ke keng la li bona. Hobane lisebelisoa li na le li-indices tse fapaneng tsa refractive bakeng sa maqhubu a fapaneng a maqhubu a khanya ea mebala, leseli le leng le le leng la 'mala le na le boemo bo fapaneng ba ho nka litšoantšo le ho holisa, e leng se fellang ka chromatism ea boemo.

1.2 Ho fetoha ha chromatic ho ama boleng ba setšoantšo joang

(2) Hape, ka lebaka la ho holisoa ho fapaneng ha mebala e fapaneng, ho tla ba le "mela ea mookoli" pheletsong ea lintlha tsa setšoantšo.

1.3 Ho fetoha ha chromatic ho ama mofuta oa 3D joang

Ha litšoantšo-lintlha li na le "mela ea mookoli", e tla ama software ea mohlala ea 3D ho bapisa ntlha e le 'ngoe. Bakeng sa ntho e tšoanang, ho bapisa mebala e meraro ho ka baka phoso ka lebaka la "mela ea mookoli". Ha phoso ena e bokellana e lekaneng, e tla baka "stratification".

1.4 Mokhoa oa ho felisa chromatic aberration

Tšebeliso ea li-index tse fapaneng tsa refractive le ho qhalakanngoa ho fapaneng ha khalase ho ka felisa chromatic aberration. Mohlala, sebelisa index e tlase ea refractive le likhalase tse tlase tsa ho hasana joalo ka lilense tsa khoho, le index e phahameng ea refractive le likhalase tse phahameng joalo ka lilense tse concave.

Lense e joalo e kopantseng e na le bolelele bo khuts'oane ba tsepamiso bohareng ba maqhubu a bohareng le bolelele bo bolelele ba tsepamiso ho mahlaseli a malelele le a makhutšoane a maqhubu. Ka ho lokisa selika-likoe sa lense, bolelele bo tsepameng ba lebone le leputsoa le le lefubelu bo ka lekana hantle, e leng ho felisang phokotso ea chromatic.

Sekhahla sa bobeli

Empa chromatic aberration e ke ke ea felisoa ka ho feletseng. Ka mor'a ho sebelisa lense e kopantsoeng, phetoho e setseng ea chromatic e bitsoa "secondary spectrum". Ha lense e le bolelele bo bolelele, ho na le ho fetoha ho hoholo ho setseng ha chromatic. Ka hona, bakeng sa phuputso ea moeeng e hlokang litekanyo tse phahameng tse nepahetseng, palo ea bobeli e ke ke ea hlokomolohuoa.

Ka khopolo, haeba sehlopha sa leseli se ka aroloa ka linako tse 'mala o moputsoa le botala bo bofubelu,' me mekhoa ea achromatic e sebelisoa ho linako tsena tse peli, sekhahla sa bobeli se ka felisoa. Leha ho le joalo, ho 'nile ha pakoa ka lipalo hore haeba achromatic bakeng sa khanya e tala le khanya e khubelu, phallo ea chromatic ea leseli le leputsoa e ba kholo; haeba achromatic bakeng sa leseli le leputsoa le leseli le letala, ho feto-fetoha ha chromatic ea khanya e khubelu e ba kholo. Ho bonahala eka sena ke bothata bo boima 'me ha bo na karabo, manganga a bobeli a ke ke a felisoa ka ho feletseng.

Apochromatic（APO）theknoloji

Ka lehlohonolo, lipalo tsa theoretical li fumane tsela bakeng sa APO, e leng ho fumana lisebelisoa tse khethehileng tsa lense tsa optical tseo ho arohana ha tsona ha leseli le leputsoa ho leseli le lefubelu ho tlaase haholo le ho khanya ho leputsoa ho ea ho khanya e tala e phahameng haholo.

Fluorite ke thepa e khethehileng joalo, ho qhalakanngoa ha eona ho tlaase haholo, 'me karolo ea ho hasana e amanang le eona e haufi le likhalase tse ngata tsa optical. Fluorite e na le index ea refractive e batlang e le tlase, e qhibiliha hanyane ka metsing, 'me e na le bokhoni bo fokolang ba ts'ebetso le botsitso ba lik'hemik'hale, empa ka lebaka la thepa ea eona e ntle ea achromatic, e fetoha thepa ea bohlokoa ea optical.

Ho na le li-fluorite tse ngata tse hloekileng tse ka sebelisoang bakeng sa lisebelisoa tsa optical ka tlhaho, hammoho le theko ea tsona e phahameng le bothata ba ho sebetsa, lilense tsa fluorite li se li tšoana le lilense tse phahameng. Baetsi ba lilense tse fapaneng ba entse boiteko bo matla ba ho fumana tse ka nkelang fluorite sebaka. Khalase e nang le moqhaka oa fluorine ke e 'ngoe ea tsona,' me khalase ea AD, khalase ea ED le khalase ea UD ke tse ling tse joalo.

Lik'hamera tsa Rainpoo oblique li sebelisa khalase ea ED e qhalakantsoeng haholo e le lense ea khamera ho etsa hore ho kheloha le ho sotha ho be nyane haholo. Ha e fokotse feela monyetla oa stratification, empa hape le phello ea mohlala oa 3D e ntlafalitsoe haholo, e leng ho ntlafatsang haholo phello ea likhutlo tsa mohaho le sefahleho.

2. Khopamiso

2.1 Khopamiso ke eng

Ho sotha lense ha e le hantle ke lentsoe le akaretsang bakeng sa ho sotha pono, ke hore, khopamiso e bakoang ke pono. Mofuta ona oa ho sotha o tla ba le tšusumetso e mpe haholo mabapi le ho nepahala ha photogrammetry. Etsoe, morero oa photogrammetry ke ho ikatisa, eseng ho feteletsa litaba, kahoo ho hlokahala hore lifoto li bontše boitsebiso ba 'nete ba tekanyo ea likarolo tsa fatše ka hohle kamoo ho ka khonehang.

Empa kaha sena ke tšobotsi ea tlhaho ea lense (lense ea convex e fetola leseli 'me lense ea concave e fapanyetsa leseli), kamano e hlahisoang ka moralo oa optical ke: boemo bo tsitsitseng ba ho felisa ho sotha le boemo ba sine bakeng sa ho felisa koma ea diaphragm e ke ke ea khotsofatsoa. ka nako e ts'oanang, kahoo ho sotha le optical chromatic aberration E tšoanang e ke ke ea felisoa ka ho feletseng, e ntlafalitsoe feela.

Setšoantšong se ka holimo, ho na le kamano e lekanang pakeng tsa bophahamo ba setšoantšo le bophahamo ba ntho, 'me karolelano pakeng tsa tse peli ke ho holisa.

Ka mokhoa o nepahetseng oa ho nka litšoantšo, sebaka se pakeng tsa sefofane sa ntho le lense se lula se tsitsitse, 'me ho hōlisa ke boleng bo itseng, kahoo ho na le kamano e lekanyelitsoeng feela pakeng tsa setšoantšo le ntho, ha ho na ho sotha ho hang.

Leha ho le joalo, tsamaisong ea 'nete ea litšoantšo, kaha ho fokotseha ha spherical ea mahlaseli a ka sehloohong ho fapana le ho eketseha ha lehlakoreng la tšimo, ho hōlisa ha e sa le ntho e sa khaotseng sefofaneng sa setšoantšo sa lintho tse peli tse kopantsoeng, ke hore, ho holisa setsi sa setšoantšo le ho holisoa ha moeli ha ho lumellane, setšoantšo se lahleheloa ke ho tšoana ha sona le ntho eo. Bothata bona bo senyang setšoantšo bo bitsoa ho sotha.

2.2 Khopamiso e ama ho nepahala joang

Taba ea pele, phoso ea AT(Aerial Triangulation) e tla ama phoso ea leru le letenya, ka hona phoso e amanang le mohlala oa 3D. Ka hona, motso oa "square" (RMS of Reprojection Error) ke e 'ngoe ea matšoao a bohlokoa a bonts'ang ka nepo ho nepahala ha mohlala oa ho qetela. Ka ho hlahloba boleng ba RMS, ho nepahala ha mohlala oa 3D ho ka ahloloa habonolo. Ha boleng ba RMS bo le nyane, bo phahamisa ho nepahala ha mohlala.

2.3 Ke lintlha life tse amang ho sotheha ha lense?

bolelele ba tsepamiso
Ka kakaretso, ha nako e telele e lelelele la lense e tsepamisitsoeng maikutlo, ho fokotseha ho fokolang; ha bolelele ba tsepamiso e le bokgutshwanyane, kgopamiso e kgolo le ho feta. Leha ho sotheha ha lense ea bolelele bo bolelele ba nako e telele (tele lens) e se e le nyane haholo, ha e le hantle, molemong oa ho ela hloko bophahamo ba sefofane le liparamente tse ling, bolelele ba lense ea khamera ea tlhahlobo ea sefofane bo ke ke ba ba teng. nako e telele hakaalo.Mohlala, setšoantšo se latelang ke lense ea mohala ea Sony 400mm. U ka bona hore ho sotha ha lense ho nyane haholo, hoo e ka bang ho laoloa ka hare ho 0.5%. Empa bothata ke hore haeba u sebelisa lense ena ho bokella linepe ka qeto ea 1cm, 'me bophahamo ba sefofane bo se bo ntse bo le 820m.let drone ho fofa sebakeng sena ke ntho e sa utloahaleng ka ho feletseng.

Ho sebetsa ka lense

Ts'ebetso ea lense ke mohato o rarahaneng ka ho fetesisa le o nepahetseng ka ho fetesisa ts'ebetsong ea tlhahiso ea lense, e kenyelletsang bonyane lits'ebetso tse 8. Ts'ebetso ea pele e kenyelletsa lisebelisoa tsa nitrate-barrel ho phutha-lehlabathe le leketlileng, 'me ts'ebetso ea morao-rao e nka seaparo sa mantlha-coating-adhesion-inki. Ho nepahala ha ts'ebetso le tikoloho ea ts'ebetso e khetholla ka ho toba ho nepahala ha ho qetela ha lilense tsa optical.

Ho nepahala ha ts'ebetso e tlase ho na le phello e bolaeang ho khopameng ea litšoantšo, e lebisang ka kotloloho ho sotha lense e sa lekanang, e ke keng ea lekanngoa kapa ho lokisoa, e tla ama ka botebo ho nepahala ha mohlala oa 3D.

Ho kenya lense

Setšoantšo sa 1 se bonts'a ho sekama ha lense nakong ea ts'ebetso ea ho kenya lense;

Setšoantšo sa 2 se bontša hore lense ha e tsepamise maikutlo nakong ea ts'ebetso ea ho kenya lense;

Setšoantšo sa 3 se bontša ho kenngoa ho nepahetseng.

Liketsahalong tse tharo tse ka holimo, mekhoa ea ho kenya linyeoeng tse peli tsa pele kaofela ke kopano e "fosahetseng", e tla senya mohaho o lokisitsoeng, o bakang mathata a sa tšoaneng a kang lerootho, skrine e sa lekaneng le ho hasana. Ka hona, taolo e tiileng ea ho nepahala e ntse e hlokahala nakong ea ts'ebetso le kopano.

Mokhoa oa ho kopanya lense

Ts'ebetso ea kopano ea lense e bua ka ts'ebetso ea mojule oa lense ka kakaretso le sensor ea litšoantšo. Mekhahlelo e kang boemo ba ntlha e ka sehloohong ea ntho ea ho shebana le ho senyeha ha tangential ho li-parameter tsa calibration tsa khamera li hlalosa mathata a bakoang ke phoso ea kopano.

Ka kakaretso, palo e nyane ea liphoso tsa kopano e ka mamelloa (ehlile, ho nepahala ha kopano ho phahame, ho molemo). Hafeela li-parameter tsa calibration li nepahetse, ho kheloha ha setšoantšo ho ka baloa ka mokhoa o nepahetseng haholoanyane, ebe ho senyeha ha setšoantšo ho ka tlosoa. Ho sisinyeha ho ka boela ha etsa hore lense e tsamaee hanyane 'me ea etsa hore liparamente tsa ho sotha ha lense li fetohe. Ke ka hona kh'amera ea khale ea tlhahlobo ea moeeng e hlokang ho lokisoa le ho lokisoa bocha kamora nako e itseng .

2.3 Lense ea k'hamera ea Rainpoo e oblique

Habedi Gaube sebopeho

Ho nka lifoto ka Oblique ho na le litlhokahalo tse ngata bakeng sa lense, ho ba le boholo bo bonyenyane, boima bo bobebe, ho khopama ha setšoantšo le ho senyeha ha chromatic, ho hlahisa mebala e phahameng, le qeto e phahameng. Ha o rala sebopeho sa lense, lense ea Rainpoo e sebelisa sebopeho sa Gauβ habeli, joalo ka ha ho bonts'itsoe setšoantšong:
Sebopeho se arotsoe ka karolo e ka pele ea lense, diaphragm le karolo e ka morao ea lense. Ka pele le ka morao li ka bonahala li le "symmetrical" mabapi le diaphragm. Sebopeho se joalo se lumella tse ling tsa chromatic aberrations tse hlahisoang ka pele le ka morao hore li hlakole, kahoo li na le melemo e mengata ea ho lekanya le ho laola boholo ba lense nakong ea morao.

seipone sa aspheric

Bakeng sa khamera ea oblique e kopantsoeng le lilense tse hlano, haeba lense e 'ngoe le e' ngoe e imenne habeli ka boima ba 'mele, khamera e tla ba boima ka makhetlo a mahlano; haeba lense e 'ngoe le e' ngoe e imena habeli ka bolelele, joale khamera e oblique e tla bonyane habeli ka boholo. Ka hona, ha u qapa, e le hore u fumane boemo bo phahameng ba boleng ba setšoantšo ha u ntse u etsa bonnete ba hore ho fokotseha le molumo o monyenyane ka hohle kamoo ho ka khonehang, lilense tsa aspheric li tlameha ho sebelisoa.

Lilense tsa aspherical li ka boela tsa shebana le leseli le hasaneng ka holim'a selika-likoe ho khutlela moo ho tsepamisoang teng, ha se feela hore li ka fumana qeto e phahameng, tsa etsa hore tekanyo ea ho hlahisa mebala e be holimo, empa hape e ka phethela tokiso ea aberration ka palo e nyane ea lilense, ea fokotsa palo ea lilense tse lokelang ho etsoa. khamera e bobebe ebile e nyane.

Khalemelo ea ho sotha theknoloji

Phoso ea ts'ebetso ea kopano e tla etsa hore ho sotheha ha lense tangential ho eketsehe. Ho fokotsa phoso ena ea kopano ke mokhoa oa tokiso ea ho sotha. Setšoantšo se latelang se bontša setšoantšo sa schematic sa ho sotha tangential ea lense. Ka kakaretso, phallo ea ho sotha e na le symmetrical mabapi le ka tlaase ho le letšehali--e ka holimo ho le letona, e leng se bontšang hore lense e na le angle ea ho potoloha e pota-potileng tataiso, e bakoang ke liphoso tsa kopano.

Ka hona, e le ho netefatsa ho nepahala le boleng bo phahameng ba litšoantšo, Rainpoo e entse letoto la licheke tse tiileng mabapi le moralo, ts'ebetso le kopano:

Nakong ea pele ea moralo, e le ho etsa bonnete ba hore kopano ea lense e kopane, ka hohle kamoo ho ka khonehang ho etsa bonnete ba hore lifofane tsohle tsa ho kenya lense li sebetsoa ka ho koala ho le leng;

②Ho sebelisa lisebelisoa tsa ho fetola alloy tse tsoang kantle ho li-lathes tse nepahetseng haholo ho netefatsa hore ho nepahala ha machining ho fihla boemong ba IT6, haholo ho netefatsa hore mamello ea coaxiality ke 0.01mm;

③ Lense e 'ngoe le e' ngoe e na le sete ea li-plug tsa tšepe tsa tungsten tse phahameng ka ho fetisisa karolong e ka hare ea selikalikoe (boholo bo bong le bo bong bo na le bonyane litekanyetso tse 3 tse fapaneng tsa mamello), karolo e 'ngoe le e' ngoe e hlahlojoa ka thata, 'me mamello ea boemo bo kang parallelism le perpendicularity e fumanoa ke sesebediswa sa ho lekanya tse tharo;

④ Kamora hore lense e 'ngoe le e' ngoe e hlahisoe, e tlameha ho hlahlojoa, ho kenyeletsoa tlhahlobo ea projeke le liteko tsa lichate, le matšoao a fapaneng joalo ka qeto le tlhahiso ea mebala ea lense.