Pale e atlehileng ea ho nka lifoto tsa oblique

Nyeoe e atlehileng ea ho nka lifoto tsa oblique

——Sebelisa mohlala oa 3D ho etsa lipatlisiso tsa cadastral bakeng sa libaka tse phahameng

1. Kakaretso

Kamora lilemo tse 'maloa tsa nts'etsopele, hona joale Chaena, ho nka lifoto tsa oblique ho sebelisitsoe haholo mererong ea lipatlisiso tsa cadastral ea mahaeng. Leha ho le joalo, ka lebaka la lithibelo tsa maemo a theknoloji ea lisebelisoa, ho nka lifoto ka oblique ho ntse ho fokola bakeng sa tekanyo ea cadastral ea liemahale tse kholo, haholo hobane bolelele le sebopeho sa setšoantšo sa lense ea kh'amera e oblique ha se maemong a tloaelehileng. Ka mor'a lilemo tse ngata tsa phihlelo ea morero, re fumane hore ho nepahala ha 'mapa e lokela ho ba ka hare ho 5 cm, ebe GSD e lokela ho ba ka hare ho 2 cm,' me mohlala oa 3D o lokela ho ba o motle haholo, mathōko a mohaho a tlameha ho otloloha le ho hlaka.

Ka kakaretso, bolelele ba sebaka sa khamera se sebelisetsoang merero ea ho lekanya cadastral ea mahaeng ke 25mm ka ho otloloha le 35mm oblique. E le ho finyella ho nepahala ha 1: 500, GSD e tlameha ho ba ka hare ho 2 cm. Le ho netefatsa hore, bophahamo ba sefofane ba li-drones hangata bo pakeng tsa 70m-100m. Ho ea ka bophahamo bona ba sefofaneng, ha ho na mokhoa oa ho phethela pokello ea data ea meaho e phahameng ka holimo ho 100m. Esita le haeba u ka etsa sefofane leha ho le joalo, e ke ke ea tiisa ho kopana ha marulelo, ho fella ka boleng bo bobe ba mohlala. .Mme hobane bophahamo ba ntoa bo tlase haholo, ho kotsi haholo bakeng sa UAV.

E le ho rarolla bothata bona, ka May 2019, re ile ra etsa tlhahlobo ea ho nepahala ha Oblique Photography bakeng sa mehaho e meholo ea litoropong. Sepheo sa teko ena ke ho netefatsa hore na ho nepahala ha 'mapa oa ho qetela oa mohlala oa 3D o hahiloeng ke RIY-DG4pros oblique camera e ka finyella tlhokahalo ea 5 cm RMSE.

2. Mokhoa oa teko

Thepa

Tekong ena, re khetha DJI M600PRO, e nang le khamera ea Rainpoo RIY-DG4pros oblique ea lilense tse hlano.

Sebaka sa ho lekola le ho rera lintlha tsa taolo

Ho arabela mathata a ka holimo, le ho eketsa bothata, re khethile lisele tse peli ka ho khetheha tse nang le bolelele ba mohaho oa limithara tse 100 bakeng sa tlhahlobo.

Lintlha tsa taolo li behiloe esale pele ho latela 'mapa oa GOOGLE, 'me tikoloho e haufi e lokela ho buleha le ho hloka tšitiso ka hohle kamoo ho ka khonehang. Sebaka se pakeng tsa lintlha ke sebakeng sa 150-200M.

Sebaka sa taolo ke 80 * 80 lisekoere, se arotsoe ka bofubelu le mosehla ho ea ka diagonal, e le ho etsa bonnete ba hore setsi sa ntlha se ka tsejoa ka ho hlaka ha pontšo e le matla haholo kapa khanya e sa lekana, ho ntlafatsa ho nepahala.

Moralo oa litsela tsa UAV

E le ho netefatsa polokeho ea ts'ebetso, re bolokile sebaka se sireletsehileng sa limithara tse 60, 'me UAV e fofa ka limithara tse 160. E le ho etsa bonnete ba ho kopana ha marulelo, re boetse re eketsa sekhahla sa ho fetana. Sekhahla sa ho fetana ha longitudinal ke 85% mme sekhahla sa ho fetellana ke 80%, 'me UAV e fofa ka lebelo la 9.8m/s.

Tlaleho ea Aerial Triangulation(AT).

Sebelisa software ea "Sky-Scanner" (E ntlafalitsoe ke Rainpoo) ho khoasolla le ho lokisa linepe tsa mantlha, ebe u li kenya ho software ea mohlala ea ContextCapture 3D ka senotlolo se le seng.

15h.

KA nako:15h.
23h.

Mohlala oa 3D

nako: 23h.

Tlaleho ea ho sotha lense

Ho tloha setšoantšong sa marang-rang se sothehileng, ho ka bonoa hore lense ea lense ea RIY-DG4pros e nyane haholo, 'me selikalikoe se batla se lumellana ka ho feletseng le sekwere se tloaelehileng;

Phoso ea ho hana RMS

Ka lebaka la theknoloji ea optical ea Rainpoo, re ka laola boleng ba RMS ka hare ho 0.55, e leng parameter ea bohlokoa ho nepahala ha mohlala oa 3D.

Kamahanyo ea lilense tse hlano

Ho ka bonoa hore sebaka se pakeng tsa ntlha ea mantlha ea lense e emeng e bohareng le ntlha ea mantlha ea lilense tse oblique ke: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, ho tlosa phapang ea boemo ba nnete, litekanyetso tsa phoso ke: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, phapang e kholo ea boemo ke 4.37cm, ho lumellana ha khamera ho ka laoloa ka hare ho 5ms;

Supa phoso

RMS ea lintlha tse boletsoeng esale pele le ea 'nete ea taolo e tloha ho 0.12 ho isa ho 0.47 pixels.

3. Mohlala oa 3D

Pontšo ea Mohlala

Detail show

Re ka bona seo hobane RIY-DG4pros e sebelisa lilense tse telele tsa nako e telele, ntlo e ka tlaase ho mohlala oa 3d e hlakile haholo ho bona. Nako e fokolang ea nako ea ho pepeseha ea khamera e ka fihla ho 0.6s, kahoo le haeba sekhahla sa nako ea nako e telele se nyolohela ho 85%, ha ho na ho lutla ha foto ho etsahalang.
Mehaho ea maoto ea mehaho e phahameng e hlakile haholo 'me ha e le hantle e otlolohile, e leng se tiisang hore re ka fumana mehato e nepahetseng haholoanyane ea mohlala hamorao.

4. Hlahloba ho nepahala

Re sebelisa kakaretso ea seteishene ho bokella lintlha tsa boemo ba li-check-points ebe re kenya faele ea DAT ho CAD. Ebe o bapisa ka ho toba lintlha tsa boemo ba lintlha ka mohlala ho bona phapang ea bona.
Re sebelisa kakaretso ea seteishene ho bokella lintlha tsa boemo ba li-check-points ebe re kenya faele ea DAT ho CAD. Ebe o bapisa ka ho toba lintlha tsa boemo ba lintlha ka mohlala ho bona phapang ea bona.

5. Qetello

Tekong ena, bothata ke hore lerotholi le phahameng le le tlaase la sebaka seo, sekhahla se phahameng sa ntlo le fatše se rarahaneng. Lintlha tsena li tla lebisa ho eketseha ha bothata ba sefofaneng , kotsi e kholo, le mohlala o mobe oa 3D , e leng se tla lebisa ho fokotseha ha ho nepahala ha lipatlisiso tsa cadastral.

Hobane bolelele ba RIY-DG4pros bo bolelele ho feta lik'hamera tse tloaelehileng tse oblique, e tiisa hore UAV ea rona e ka fofa sebakeng se sireletsehileng se lekaneng, le hore qeto ea setšoantšo sa lintho tse fatše e ka hare ho 2 cm. Ka nako e ts'oanang, lense e tletseng foreimi e ka re thusa ho tšoara li-angles tse ngata tsa matlo ha re fofa libakeng tsa mohaho o phahameng, kahoo re ntlafatsa boleng ba mohlala oa 3D. Tlas'a taba ea hore lisebelisoa tsohle tsa hardware li tiisitsoe, re boetse re ntlafatsa ho kopana ha sefofane le sekhahla sa kabo ea libaka tsa taolo ho netefatsa ho nepahala ha mohlala oa 3D.

ho nka lifoto tsa oblique bakeng sa libaka tse phahameng tsa lipatlisiso tsa cadastral, hang ka lebaka la mefokolo ea lisebelisoa le ho hloka phihlelo, li ka lekanyetsoa feela ka mekhoa e tloaelehileng. Empa tšusumetso ea meaho e phahameng ka ho fetisisa holim'a lets'oao la RTK le eona e baka bothata le ho se nepahale ho nepahetseng ha tekanyo. Haeba re ka sebelisa UAV ho bokella lintlha, tšusumetso ea lipontšo tsa sathelaete e ka felisoa ka ho feletseng, 'me ho nepahala ha tekanyo ea kakaretso ho ka ntlafatsoa haholo. Kahoo katleho ea teko ena ke ea bohlokoa haholo ho rona.

Teko ena e paka hore RIY-DG4pros e ka khona ho laola RMS ho isa tekanyong e nyane ea boleng, e na le ho nepahala ha mohlala oa 3D, mme e ka sebelisoa mererong e nepahetseng ea ho lekanya meaho e phahameng.

E fetileng:Ho sebetsa hantle ha DG4Pros ke eng? Ke beha liparamente tse amehang joang?

E 'ngoe:Kamoo ho kheloha ha chromatic le ho sotha ho amang ima

Kgutla